Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MSTP多生成树协议（第二课）
查看>>
MSTP是什么？有哪些专有名词？
查看>>
Mstsc 远程桌面链接 And 网络映射
查看>>
Myeclipse常用快捷键
查看>>
MyEclipse用（JDBC）连接SQL出现的问题~
查看>>
myeclipse的新建severlet不见解决方法
查看>>
MyEclipse设置当前行背景颜色、选中单词前景色、背景色
查看>>
MyEclipse配置SVN
查看>>
MTCNN 人脸检测
查看>>
MyEcplise中SpringBoot怎样定制启动banner？
查看>>
MyPython
查看>>
MTD技术介绍
查看>>
MySQL
查看>>
MySQL
查看>>
mysql
查看>>
MTK Android 如何获取系统权限
查看>>
MySQL - 4种基本索引、聚簇索引和非聚索引、索引失效情况、SQL 优化
查看>>
MySQL - ERROR 1406
查看>>
mysql - 视图
查看>>
MySQL - 解读MySQL事务与锁机制
查看>>