Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 快速自增假数据， 新增假数据，mysql自增假数据
查看>>
Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value
查看>>
MySQL 报错：Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'
查看>>
Mysql 拼接多个字段作为查询条件查询方法
查看>>
mysql 排序id_mysql如何按特定id排序
查看>>
Mysql 提示：Communication link failure
查看>>
mysql 插入是否成功_PDO mysql：如何知道插入是否成功
查看>>
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件：脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 数据库存储引擎怎么选择？快来看看性能测试吧
查看>>
MySQL 数据库操作指南：学习如何使用 Python 进行增删改查操作
查看>>
MySQL 数据库的高可用性分析
查看>>
MySQL 数据库设计总结
查看>>
Mysql 数据库重置ID排序
查看>>
Mysql 数据类型一日期
查看>>
MySQL 数据类型和属性
查看>>
mysql 敲错命令 想取消怎么办?
查看>>
Mysql 整形列的字节与存储范围
查看>>
mysql 断电数据损坏，无法启动
查看>>